Tepelné tlačiarne sa dajú rozdeliť do tepelnej (tepelnej čiary bodky) a tepelného stĺpca (tepelný sériový bodový bodový systém) podľa usporiadania ich tepelných prvkov. Termal stĺpca je skorý produkt, ktorý sa používa hlavne v niektorých príležitostiach, keď rýchlosť tlače nie je vysoká, a domáci autori ho používali vo svojich výrobkoch. Line Thermal je technológia v 90. rokoch 20. storočia, jej tlačová rýchlosť je oveľa rýchlejšia ako tepelná stĺpca, najrýchlejšia rýchlosť dosiahla 230 mm/s. Aby sa dosiahlo vysoké - rýchlosť tepelnej tlače, okrem výberu vysokých - rýchlostných tepelných tlačových hláv sa musí na spoluprácu použiť aj zodpovedajúca kontrolná doska.
