Technológia tepelnej tlače sa prvýkrát používala v faxových strojoch. Jeho základným princípom je previesť údaje získané tlačiarňou na signál matrice bodov na reguláciu zahrievania tepelnej jednotky a na zahriatie a vyvinúť tepelný povlak na tepelnom papieri. Termálne tlačiarne sa široko používajú v terminálových systémoch POS, bankových systémoch, zdravotníckych zariadeniach a iných poliach. Tepelné tlačiarne môžu používať iba špeciálny tepelný papier. Tepelný papier je potiahnutý vrstvou povlaku, ktorá mení farbu pri vystavení tepla, ktorá je podobná fotosenzitívnemu filmu, ale táto vrstva povlaku sa pri vystavení tepla mení farbu. S touto charakteristikou tepelného povlaku sa objavila technológia tepelnej tlače